亲密中包含着与另一个人在情感上的联系，包含着想与对方分享最内在的想法和情感。苦苦挣扎于爱情中的双方通常会想要让对方知道自己所有的事情，也想知道对方所有的事情。

　　和性一样，亲密是两性关系中的关键要素。亲密和爱情的感受随着关系的发展而逐步增加。两个人的关系，也可能从最初的不经意且肤浅的交往状态发展到拥有相互的承诺。亲密关系中也会包含信任、关爱和接纳。 斯腾伯格爱情三角理论把亲密看成是爱情的一个基本要素。

　　但是人们可以在没有爱的情况下，拥有亲密，至少可以不在爱情中出现。当亲近的朋友和家庭成员相互关爱并且能够分享彼此的感情和体验时，他们在情感上是亲密的。 亲密不仅仅对人际关系的发展很重要，而且对于一个人的健康也是如此。研究者发现亲密感促进健康，如果生活中缺乏与他人的亲密，可能造成对人的身心伤害。