拥抱与爱抚有各种各样的做法，有时其目的是做爱的代偿行为，有时是作为前准备以提高快感。正因为如此，拥抱与爱抚的体位也是多式样的，在此，仅举一个对男女都舒适，无任何负担的体位。乳房对阴茎的刺激法：把阴茎放在乳房之间，也是刺激阴茎的方法之一。这样的爱抚从男性立场来看的话，是刺激乳房的动作，而站在女性立场而言，应该是对阴茎的爱抚，拥有互相做为性游戏的特色。做这样的爱抚时，女性必须面朝上躺着。男性跨坐在女性胸部下方，把阴茎放在双乳之间，腰部前后运动。男性用手捏住两边乳房外侧，乳房的温暖会传到整个阴茎上。当然，女性自己用手抓紧乳房也可。脸稍微往前抬的话，女性用舌头舐阴茎，使阴茎酥痒。阴茎与乳房相对的爱抚，又称为半身性交。稍微做点变化，也可以考虑男性面朝上横躺，女性匍匐在男性的两腿间，用乳房挟勃起的阴茎。在半身性交里，男性藉着用精液污秽女性酥胸的动作，体会到征服感。