性爱工具应该始自石器时期，考古学家最近在德国古代洞穴里发现一根丢在那里的20厘米长的粉砂岩制成的男性生殖器，应该属于公元前28000年。当然，回顾性爱工具中动力学改变的演变史也是很有意思的事情，

　　中国妇女在清代时发明把角先生的末端开一个孔，然后穿上绳子，把角先生绑在脚上，用脚带动角先生，从而达到自我满足的目的，这样的动力装置可谓别具一格。

　　1、公元前45年，埃及艳后发明蜜蜂为动力的振荡器，她把葫芦或苦瓜等掏空，然后塞进蜜蜂，插入阴道后，凭借密集在空腔里的蜜蜂的震动使艳后得到性爱满足。

　　2、1880年--蒸汽动力的振荡器问世。

　　随着女性歇斯底里问题在美国的大量出现，医学界发明通过对女性阴道进行医学按摩以达到性高潮，从而缓解歇斯底里问题的社会需求急剧上升。医生整天忙于手法按摩操作，一个个累得疲惫不堪，乔治·泰勒制造了一种笨拙的以蒸汽为动力的按摩仪。

　　3、1902--汉密尔顿牌的电动按摩器问世，是家用电器的第五个种类。

　　4、1968--电池供电，不再需要电线，方便旅行使用。

　　5、1998--多用途振荡器问世，在仿真型振荡器上添加了一个兔子耳朵一样的专门刺激阴蒂的小分枝。