关于女性前列腺的提法最早见于1672年(德·格拉夫)。19世纪，著名病理学家魏尔萧再次肯定了女性前列腺的存在并研究了它的病理改变。德国妇科医生格拉夫伯格于1944年首先明显描述了阴道前壁中点是一个性敏感区，1950年他再次强调他的发现，认为那里似乎存在一个类似阴茎海绵体的勃起组织，当受到刺激时可以充分肿胀，在达到性高潮时它可以明显向阴道外膨出。

　　1981 年，美国和捷克斯洛伐克科学家分别发表了有关女性前列腺，这一玲珑而神秘的器官的形态学和功能参数的研究结果。女性前列腺与男性前列腺的结构是一致的，包括腺体、导管和平滑肌。只是女性前列腺的腺体少而导管多，体积也明显比男性前列腺小。所谓女性前列腺，就是指阴道内的性敏感点，它位于阴道前壁中点，沿尿道方向走行，邻近膀胱颈部。当它受到刺激时会肿胀，但未受到刺激时则不容易定位。

　　佩里和惠普尔公布了(1982)对 400 名女性的检验结果，她们证实这些女性无一例外地存在G点和与G点相应的反应。G点可能包括复杂的血管网、尿道旁腺和导管、神经末梢及围绕膀胱颈的其他一些组织成分。胡克(1981)发现以右手手指轻轻刺激阴道前壁，同时用左手在女性下腹部对应地施加压力，这样更能激发性唤起的感觉，相反，若刺激阴道壁其他部位则没有这种感觉。

　　伯雷兹(1984)称围绕尿道的黏膜结缔组织层就是所谓的G点，它可能由高度发达的静脉丛系统组成，因此有些像男性的尿道海绵体，很可能是其胚胎发育的同源物。黏膜和它的血管由一层厚的平滑肌块所包绕，分布有肌层内侧为纵向的、外层为环向的肌纤维。

　　在各种调查中，至少有2/3的妇女可以知觉到阴道内的性敏感点，而且基本上分布在12点位置，少数在11点或1点位置上。 惠普尔(1985，1988)发现刺激G点可以显著提高痛觉阈值，而刺激后壁则无此作用。

　　综上所述，争论的问题不是该敏感点是否存在的事实，而是如何给予一个合适的术语来限定它的问题。

　　捷克性学家扎维西(1984)通过广泛的免疫组化研究发现，在男子前列腺和女性尿道旁腺之间存在交叉抗原性，二者的酶反应也是一致的，所以称其为女性前列腺更合适。

　　泰珀等(1984)也证实尿道旁腺、其生长物、女性尿道上皮的一部分对男性前列腺特异抗原和特异的前列腺酸性磷酸酶具有阳性反应。此外，广泛用于诊断男性前列腺癌和它的转移生长物的前列腺标记物已在女性前列腺中发现。关于女性前列腺是一个功能器官并非残存物的概念得到女性前列腺酶学研究结果的支持，其组织酶学研究结果也与男性前列腺相同。