肘膝付体位法也叫动作位置法。在数种体位法中，是最令人兴奋的体位法。女性半趴下，男性从后插入阴茎，这不禁让人联想到动物的交媾，所以很多女性排斥这种方法。方法是女性尽量臀部翘高，男性可以因此见到平日不易见到女性的肛门和大阴唇等，可以得到视觉上的喜悦和快感。从翘高的臀部后方，男性以半座体位方把住女性的腰，用力将阴茎插入。结合后，可以进行前后、左右、斜向、回转的性运动。在进行性运动时，切记不能停止爱抚的动作。总之，男性的性运动快活多了，而女性从乳房及阴蒂刺激得到快感。而这种体位法，也是容易造成怀孕的体位法。