在中国长沙出土的汉墓医简《养生方》中就总结了一些夫妇性交时的各种守则、动作和姿态.认为,如在性交时能注意到十种守则(十修),十种姿态体位(十热)的采用,并杂合八动的选择,五欲、五音、八观的观察和采取等,这些都属于性技巧的内容.

　　古人认为,在睡卧后性交,不宜于多汗时进行;要使气血流通、躯体摇动而收敛气息,可使血脉畅通,筋骨轻利.宜观察八种性交的动作(八动),测知气血的所在;并根据听女方五种声音的状况,察知其性欲高潮是否到来.这种综合运用性技巧,常可使夫妇的性生活满意.

　　十修所谓十修,就是:1、做到顾养肾气,维护精气;2、要求双方都出现对性交的情趣;3、要有一定的节度;4、要避免过劳、过频和劳损内伤;5、双方要掌握性兴奋的适当时机;6、要做到上下沟通、互通情曲,叙绸缪、申缱绻;7、性交时宜轻徐缓动;8、保持精力旺盛,坚实;9、要夫妇精气互养,同求长生健乐;10、事后宜静息以养神全形.

　　十热所谓十热(亦名十节、十势),指的是十种性交姿势和体位.1、虎游,即如虎的游走;2、蝉附,即如蝉交接时的附背;3、尺蠖,即性交如尺蠖的屈伸;4、逡桷,即如麋鹿样的性交;5、蝗磔,即如蝗的交配;6、猿搏,即似猿猴的捕搏;7、蟾蜍,即性交姿势似蛤蟆交尾;8、兔鹜,像兔的奔突追尾;9、蜻蜓,即似蜻蜓的交尾;10、鱼嘬,即如鱼的嘬口吞物等.以后相继发展为三十法,除包含上述的十势外,尚有其他动物(如秋狗、山羊等)和植物(如临坛竹等)的交配授粉姿态等.国外有的资料所列的性交体位不少于200多种,也无外乎是平卧、侧卧、前入、后入、蹲、立、仰、俯等形式的体位变化.这些大都是仿生学在古今性交中的实际运用举例.

　　八观所谓入观、十动指夫妇性交时,男方观察女方八种(或十种)不同的姿态动作而加以配合的技巧概称.八观是:1、接手(女方伸接双手以抱男,可促两腹紧贴增强快感);2、伸(月付)(两腿股伸展,暗示欲摩擦女阴上方);3、直踵(伸直足跟,抬高臀部以迎合,意欲阴茎更深入);4、侧勾(侧身转脚勾男,欲使女阴两侧受到摩抚);5、上勾(上抬两脚勾人,意欲女阴下段受到摩擦);6、交股(两腿交并,以防阴茎插入过深,希借此增强快感);7、平踊(女平静仰卧张腹,欲女阴浅处感受更多摩擦);8、振动(女躯及尻臀摇动,欲使双方性器久接).这些女方的动作和性暗示,男方宜察而配合,故名八观.十动只是在上述八观的基础上增加了女子阴液流溢润滑,示女精已泄,达到性高潮;女体软躺直卧,说明其已深感肌体松驰而快感.