阴茎插入阴道做单纯结合，只能达到某种程度的兴奋，未必能达到最高潮，在结合后，连续反复进行磨擦运动，而互相给予刺激是很重要的，而这种磨擦运动就称为性运动。性运动和体位法是一样重要，因为性运动不仅能引起兴奋感，还助于达到高潮。

阴道的内侧有皱褶，相当的凹凸不平。而阴茎的龟头膨胀起来，后缘有像皱褶的沟，因此藉此互相牵扯、上下左右的移动，当然就起磨擦了。这种磨擦给末梢神经带来刺激。而刺激传到大脑转化为快感。阴道受到刺激就慢慢地收缩，而阴茎也会膨胀，磨擦相对增加达到所谓的高潮。

　　性运动主要由男性来控制，但是女性也要配合，如果女性在上位则由女性主控。总而言之，男女密切配合，才能充分享受性。