性行为在性教育教科书上是这样描述的:生物学家认为性行为具有最重要的意义,因为有了它才有物种的永恒和生命的延续;心理学家认为性冲动是人类基于理性行为的源泉,它是驱使男男女女承担日常生活的推动力的源泉;社会学家强调性的整合和凝聚功能,它对于构成稳定的家庭并因此使整个社会都安定起重要作用。性行为更为科学的定义应是,任何能产生性唤起并增强性高潮机会的行为。它是以情感为基础,既是生理活动又是心理活动。它既能让人获得生理上的满足又能获得精神上的满足,性和爱都是生命本能。当它们受到压抑扭曲时,就会引发身心疾病。文化间的差异导致性行为在表现方式上的差别,但所有社会文化都会以某种方式对性行为进行规范,符合社会规范、道德准则、法律标准的性行为都属于健康的性行为,至于诸如乱伦、强奸、卖淫、嫖娼等,不管在哪个社会哪种文化中都受到禁止或谴责。