根据考古学家的研究指出，无论是男性或女性自慰器，在历史记载里最早发明与使用的国家其实是中国

　　早在石器时代就有了女性性具，如甘肃大地湾出土的“男根”。在汉唐时期性用具称作“触器”，初期以木制成，逐渐发展到用玉器、象牙、牛羊角制成，故也称为“角先生”。古代还有有一种叫“行室”的器物，由鱼皮或柔软皮革制成类似阴道的筒状物，男根插入后可模拟性交。明代有一种具震荡作用的性具叫“缅铃”，还有木棒状物的称为“拂柄”成叫“尘柄”。这些都能使女性享受到性的欢娱。到近代人们则用蜡烛、铅笔、发卡等进行自慰。民间有人利用植物的根茎如苦瓜、胡萝卜、青瓜等作男根代用品。随着科技的进步，男女自慰器的款式与材质更是讲究与多样化，用医疗级硅胶所仿制出的男女性器官，外型逼真，手感舒适，加上马达震动转动，就更能不费力的满足需求。在没有情人的情况下，生活中使用自慰器好处可以有很多的，只要注意自慰器的清洁卫生，就能达到避孕，与防止性病或其他疾病的传染可能。自慰器的存在，给予长期单身独居者或性欲比较强的人性享受。