自慰是成人或青少年出现的行为，但幼儿也会自慰。幼儿对身体和性器官感兴趣是身心发展的自然现象，从婴儿时期起幼儿就从拥抱、抚摸、亲吻中得到快乐，当学会了扭动、摇、踢等动作中也享受了乐趣，当经过了前几个时期的进步之后，他们逐渐把注意力集中在生殖器官上，当幼儿6岁左右就进入了性器期。

　　因此，幼儿会通过抚摸阴茎和阴蒂获得满足，但这一时期幼儿的自慰与成年人有着本质的区别，他们没有成年人的性意识也没有性交的意愿，更没有成年人的性生理反映(如，射精)，在他们的眼里这只不过是个游戏。

　　幼儿自慰的原因：

　　对身体的好奇

　　我们已经说过，幼儿在这一时期正处在极度好奇和求知的阶段，因此对生殖器官产生好感，也是件自然的事情，他们没有成年人对待这一行为的看法，所以大人们不要以自己之心度幼儿之腹。